Na votação nominal (aberta), o voto de cada parlamentar fica registrado e é público. Pode ser feita por painel eletrônico ou por chamada nominal.
É exigida obrigatoriamente para: matérias com quórum qualificado (PEC, PLP, derrubada de veto), perda de mandato, cassação, impeachment, e quando 1/10 dos parlamentares solicita.
É a votação que dá insumo a sites como o PGSDPV: cada voto registrado vira dado público que pode ser cruzado com partido, estado, tema, posição do governo.
Grande maioria das votações em plenário hoje é nominal — desde 2007 a Câmara adotou painel eletrônico padrão para projetos importantes.