O Regimento Interno é a "constituição interna" de cada casa do Congresso. A Câmara tem o seu, o Senado tem o seu, e o Congresso Nacional (em sessões conjuntas) tem o seu.
Define: como se inicia uma sessão, quem fala primeiro, quanto tempo cada um tem, como uma proposição é apresentada e tramita, como se vota, como se elege a Mesa Diretora, como se cria comissão.
É alterado por Resolução (PRC) — sem precisar do presidente da República nem da outra casa.
Questão de ordem é o instrumento pelo qual qualquer parlamentar pode questionar a aplicação do regimento durante uma sessão. Decisão fica a cargo do presidente da casa, mas pode ser apelada ao plenário.